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　　軟與硬是相對的，兩個物體相互劃磨，軟的就會產(chǎn)生劃痕，硬的則無變化，人們最早就是根據(jù)材料抵抗劃磨的能力來比較擦里奧的軟與硬的。
　　根據(jù)這種原理，姜礦石依其軟硬次序分為十級標準，第一級是最軟的，是滑石，其次是石膏，方解石……，最硬的是金剛石。
　　后來，人們根據(jù)這種方法對純金屬確定了相應的等級。人顯然，這種粗略的方法遠不能滿足工業(yè)發(fā)展的要求，隨著科學技術的發(fā)展，測定材料硬度的方法有了很大的進步，自20世紀初葉至今已有幾十種之多，包括對非金屬材料的硬度測量。

　　硬度試驗方法很多，常用的有十幾種，按施加試驗力的方法分為靜載壓入法和動載試驗法，最常用的布氏硬度、洛氏硬度計維氏硬度等屬靜載試驗法，肖氏硬度、里氏硬度則屬動載試驗法。如果按實驗材料分類，可分為金屬硬度試驗和非金屬試驗等。